雷克萨斯ES系列作为其轿车产品中最入门的车系，在中国市场颇受欢迎，2019-2023年五年间共计卖出了超过52万辆。根据海外媒体的消息，雷克萨斯正在着手新一代ES车系的开发，其中ES300h的相关信息已经曝光，新车将改名为ES350h，对动力、配置等诸多方面进行提升。
据报道，新款的ES350h预计将于2024年10月上市。现款ES300h于2018年10月24日上市，距今已经将近6年；2021年8月26日进行了小改款，距今大约3年。ES350h的基础车型——2024年款凯美瑞已经在日本本土以外抢先发布了全新换代车型。
雷克萨斯于2024年4月25日向日本专利厅申请了“ES350h”的商标注册。另外，雷克萨斯还向日本专利厅申请注册了“ES350e”和“ES500e”商标，意味着这一代雷克萨斯ES车系将会推出纯电车型，这在以前是从来没有过的。
ES350h将搭载丰田最新的第五代THS 混动系统，由2.5L直列四缸自然吸气发动机和电机组成。其中发动机最大功率131KW（178PS），峰值扭矩221N·m；前置电机最大功率88KW（120PS），峰值扭矩121N·m。两驱车型系统综合最大功率228PS，E-FOUR电子四驱车型系统综合最大功率235PS。
其实对比动力，ES350h比ES300h并没有大太多，甚至发动机的动力参数都是一样的，不过前者的系统功率大了17PS，也算一点小小的提升。纯电的ES350e和ES500e目前还没有详细的动力信息，根据雷克萨斯此前的命名规则，末尾带“e”的车型一般都是纯电，比如UX300e和RZ450e。
根据爆料，ES350h将取消雷克萨斯经典的纺锤形进气格栅，改为类似电动汽车的全封闭设计，只在左右大灯中间保留一道小口。内饰部分将采用12.3英寸全液晶仪表和14英寸中控大屏，而且支持智能语音控制，可以流畅对话。车机系统还支持OTA远程升级。
ES350h基于改良后的第二代“TNGA”架构下的“GA-K平台”开发，新型多连杆式悬架的使用，可以得到比现款车型更宽敞的车内空间。并且可以实现更高的空气动力学性能和“低重心化”，提升“车身刚性”。
